Ks. Marek Janicki urodził się 24 kwietnia 1941 roku w Stalowej Woli. Pochodził z Parafii Podwyższenia Krzyża Świętego na warszawskich Jelonkach. Święcenia kapłańskie przyjął rąk kard. Stefana Wyszyńskiego 24 maja 1964 roku.
Jako wikariusz pracował w parafiach: Przemienienia Pańskiego w Wieliszewie (1964-1967), Św. Izydora w Markach (1967-1968) i Św. Jozafata na Powązkach (1968-1975).
21 kwietnia 1975 roku został mianowany proboszczem Parafii Przemienienia Pańskiego w Wieliszewie. Pełnił tę funkcję przez 34 lata – do 28 września 2009 roku. Został wówczas mianowany rezydentem Parafii Miłosierdzia Bożego w Ząbkach.
Ze względu na stan zdrowia zamieszkał w Domu Księży Emerytów w Łomiankach (Kiełpinie) w kwietniu 2015 roku.
W archidiecezji warszawskiej i diecezji warszawsko-praskiej był wicedziekanem dekanatu legionowskiego (1987-2009) oraz diecezjalnym duszpasterzem kobiet archidiecezji warszawskiej (1978-1992).
Bp Kazimierz Romaniuk odznaczył go 24grudnia 1993 roku przywilejem rokiety i mantoletu.