Uroczystości pogrzebowe odbędą się 8 stycznia 2022 r. (sobota), wg następującego porządku: - Msza Święta żałobna w parafii Niepokalanego Poczęcia NMP w Rawie Mazowieckiej o godzinie 10.00. Msza Święta pogrzebowa odbędzie się w parafii św. Antoniego Padewskiego w Babsku o godzinie 12.00. Po Eucharystii ciało Zmarłego zostanie przewiezione do Pruszkowa i złożone w grobie rodzinnym na cmentarzu parafialnym (ul. Cmentarna).
Na terenie obecnej diecezji warszawsko-praskiej śp. ks. kan. Andrzej Kamiński pracował jako wikariusz w parafiach: Narodzenia NMP w Mińsku Mazowieckim (1974-1975), Opatrzności Bożej w Warszawie-Wesołej (1978-1979), Świętej Trójcy w Kołbieli (1983-1986), MB Częstochowskiej w Wołominie (1986-1989) oraz Nawrócenia św. Pawła Apostoła na Grochowie (1989-1991).